انتشارات سروش متعلق به سازمان صدا و سیمای جمهوری اسلامی ایران است که در سال 1346 آغاز به کار کرده‌است. شرکت انتشارات سروش، وارث نام و آثار واحد انتشارات سروش است که یکی از واحدهای سازمان صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران بوده‌است.

مبنای شکل‌گیری این واحد، انتشار مجلهٔ هفتگی «سازمان رادیو و تلویزیون ملی ایران» به نام «تماشا» و تشکیل «واحد انتشارات تماشا» بود. اولین شمارهٔ مجله «تماشا» در 9 اسفند 1346 منتشر و در سطح تهران و شهرستان‌ها توزیع شد. انتشار مجلهٔ مذکور و چاپ کتاب‌های رادیو و تلویزیونی تا سال 1356 ذیل همین عنوان ادامه داشت.

در این سال نام انتشارات به «سروش» تغییر یافت و شمارهٔ 395 مجلهٔ مذکور در 30 خرداد 1356 با نام «سروش» منتشر شد. شمارهٔ 435، آخرین شمارهٔ قبل از انقلاب «سروش» بود.

سروش جدید با شمارهٔ یک در 18 اردیبهشت 1358 منتشر شد و انتشار آن تا امروز ادامه دارد. شمارهٔ این مجله تا پایان آذر 1398 به شمارهٔ 1683 رسید.

در طی دورهٔ جدید، تجربه‌های دیگری برای چاپ مجلاتی به زبان‌های انگلیسی، فرانسوی و عربی حاصل شد که تداوم نیافت. «شرکت انتشارات سروش» در آبان ماه 1374 به ثبت رسید.

انتشار مجلهٔ سروش کودکان از شهریور 1370 آغاز شد.

شروع انتشار روزنامهٔ جام‌جم (پیش‌شماره در روز 16 فروردین 79) در انتشارات سروش بود و قبل از استقلال به صورت شرکت انتشارات جام‌جم، تا آخرین شمارهٔ سال 1382 آن در سروش منتشر شد.
شرکت دولتی انتشارات سروش در آبان ماه 1374 به ثبت رسید.